да проще шрус снять на снятом приводе, его там и так тяжело снять, а если на машине это делать то вообще ппц (один раз пытался) в итоге все равно привод открутил и пошел в тиски
нужно одновременно разжимать стопор и сбивать шрус с привода (одному очень проблематично, всегда делали вдвоем)